Olá pessoal!
Um sensor muito utilizado na robótica móvel é o acelerômetro. Como próprio nome sugere, com ele é possível obter a aceleração do robô nos três eixos em relação ao centro de gravidade do sensor.
Com o uso de outros sensores, como o giroscópio e o magnetrômetro, e aplicando a relação matemática entre aceleração, velocidade e espaço, é possível obter uma estimativa da posição do robô no ambiente em relação ao ponto inicial da trajetória.
Mas você sabe como funciona o acelerômetro?
Este vídeo explica o funcionamento e a aplicação destes sensores em smartphones e outros dispositivos.
*Video em inglês, legenda em português (ative ou mude o idioma da legenda se necessário).
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