Controlando ServoMotores com Arduino

Segue um exemplo de código para controle de dois (ou mais) servomotores pela serial (usb) utilizando um Arduino como microcontrolador.

Este código utiliza a biblioteca Servo.h para efetuar o controle por PWM.

Sensores, Atuadores e Unidades de Controle

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica.
Já unidade de controle é responsável pelo gerenciamento e monitoramento dos parâmetros operacionais requeridos para realizar as tarefas do sistema.

Este artigo aborda de modo resumido os conceitos básicos sobre sensores, atuadores e as unidades de controle encontrados em sistemas de automação, sistemas embarcados e na robótica.

ROBÔS MANIPULADORES INDUSTRIAIS (conceitos teóricos)

Neste artigo serão apresentados os principais conceitos da robótica industrial, a classificação dos manipuladores industriais.