Este artigo é um resumo sobre os principais conceitos da modelagem do movimentos dos manipuladores robóticos, tendo um maior foco na cinemática direta pela notação de Denavit-Hartenberg.
Toolbox Robot ( Modelagem matemática da cinemática de um manipulador)
Utilizando o
software Matlab® e a ferramenta (toolbox) Robot (CORKE, 2011) é possível simular as operações de
controle de um robô manipulador pela técnica de Denavit-Hartenberg.
Protótipo de Braço Robotico c/ Arduino
Para dar um start no assunto robótica, um pequeno vídeo de um velho protótipo (ainda sem controle de cinemática) desenvolvido para estudos a aproximadamente dois anos (2010).
Desenvolvido para fins de estudos em meu laboratório particular em dezembro de 2010.
Controle via USB dos Servos de um Braço Robótico
Segue o código fonte para controle do robô via serial, utilizando as teclas QWERTY para incrementar e decrementar o ângulo das juntas.
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