Automação e Robótica: Arduino + AtmelStudio

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Classificação dos robôs manipuladores de acordo com a sua estrutura cinemática

Um robô manipulador pode ser classificado quanto a sua estrutura cinemática como: cartesiano (PPP); cilíndrico (RPP); esférico (RRP); a...
ROBÔS MANIPULADORES INDUSTRIAIS (conceitos teóricos)

Neste artigo serão apresentados os principais conceitos da robótica industrial, a classificação dos manipuladores industriais.
Sensores, Atuadores e Unidades de Controle

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Os atuadores são componentes qu...
Multiplos botões usando uma porta analógica

Uma alternativa para conectar vários botões a um microcontrolador é utilizar o principio de Divisor de Tensão em uma porta analógica. Sobre...
Cinemática de um Robô Manipulador

Este artigo é um resumo sobre os principais conceitos da modelagem do movimentos dos manipuladores robóticos, tendo um maior foco na cinem...