Para dar um start no assunto robótica, um pequeno vídeo de um velho protótipo (ainda sem controle de cinemática) desenvolvido para estudos a aproximadamente dois anos (2010).
Desenvolvido para fins de estudos em meu laboratório particular em dezembro de 2010.
Melhorias que ocorreram posteriormente (no próximo vídeo):
- Controle por Cinemática Inversa
- Sistema de aprendizagem (via teclado) com memorização na EEPROM do Microcontrolador embarcado na base do Robô.
- Protótipo de um Sistema Embarcado para Controle de um Robô Transelevador Automático (Trabalho de Conclusão de Curso - Eng. da Computação)
- Controle embarcado para orientação de um manipulador com articulação vertical por Aprendizado (teaching).
- Robô móvel (4WD) com orientação por GPS.
- Drone com orientação por GPS com microcâmera espiã.
Jonatas Augusto de Freitas
Acadêmico de Eng. da Computação
(Univali - SJ)
Nenhum comentário:
Postar um comentário