ROBÔS MANIPULADORES INDUSTRIAIS (conceitos teóricos)

Neste artigo serão apresentados os principais conceitos da robótica industrial, a classificação dos manipuladores industriais.

Cinemática de um Robô Manipulador

Este artigo é um resumo sobre os principais conceitos da modelagem do movimentos dos manipuladores robóticos, tendo um maior foco na cinemática direta pela notação de Denavit-Hartenberg.