Programando o Arduino no AtmelStudio 6 (completo)

Manual de configuração do AtmelStudio 6 para o seu uso como ambiente de desenvolvimento do Arduimo

Baseado na vídeo-aula Tutorial Arduino + Atmel Studio 6 por Fernando Nunes José Leitão e nos Tutoriais disponibilizados no site http://www.jayconsystems.com/

 Jonatas Augusto de Freitas

jaf@univali.br 

automacaoerobotica.blogspot.com.br

Arduino Cheat Sheet -"cola"

Quantas vezes você está programando algo no seu Arduino e ... "Qual era a instrução pra fazer aquilo mesmo?"

E lá vai você para o Google revirar mais de 22mil resultados de busca.

Pensando nisto, o australiano Gavin Smith do blog robodino.org (Robôs e Dinossauros) fez uma montagem com as instruções básicas da "linguagem" do Arduino e algumas especificações técnicas que insistem em nos fugir da memória.

Deixo a dica pra você imprimir e colar na sua bancada ou área de trabalho.

Baixar ArduinoCheatSheet em PDF

[Tutorial] Arduino + AtmelStudio 6 (Vídeo-Aula)

Um dos primeiros sinais de que você está avançando no Arduino é a sensação de limitação ao abrir a IDE oficial do projeto.
Se você possui experiência com microcontroladores então (especialmente os da Atmel) a coisa é quase que claustrofóbica. Porém, entendemos que o Arduino foi feito para desenvolvedores sem "nenhum" conhecimento em programação. Tem que ser minimalista mesmo ou o usuário fecha tudo e sai correndo.

Qual a solução?  
R.: Programar o Arduino usando o AtmelStudio.

Porém...

Controlando ServoMotores com Arduino

Segue um exemplo de código para controle de dois (ou mais) servomotores pela serial (usb) utilizando um Arduino como microcontrolador.

Este código utiliza a biblioteca Servo.h para efetuar o controle por PWM.

Sensores, Atuadores e Unidades de Controle

Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes. Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica.
Já unidade de controle é responsável pelo gerenciamento e monitoramento dos parâmetros operacionais requeridos para realizar as tarefas do sistema.

Este artigo aborda de modo resumido os conceitos básicos sobre sensores, atuadores e as unidades de controle encontrados em sistemas de automação, sistemas embarcados e na robótica.

ROBÔS MANIPULADORES INDUSTRIAIS (conceitos teóricos)

Neste artigo serão apresentados os principais conceitos da robótica industrial, a classificação dos manipuladores industriais.

Classificação dos robôs manipuladores de acordo com a sua estrutura cinemática

Um robô manipulador pode ser classificado quanto a sua estrutura cinemática como:

• cartesiano (PPP);
• cilíndrico (RPP);
• esférico (RRP);
• articulação horizontal (RRP); e
• articulação vertical (RRR).