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Classificação dos robôs manipuladores de acordo com a sua estrutura cinemática

Um robô manipulador pode ser classificado quanto a sua estrutura cinemática como:
  • cartesiano (PPP);
  • cilíndrico (RPP);
  • esférico (RRP);
  • articulação horizontal (RRP); e
  • articulação vertical (RRR).

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Postado por Jonatas (JAF) 2 comentários:
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Marcadores: Cinemática, Classificação, Robótica
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